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搬运机械手

两轴搬运机械手

简介:

详细说明

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机械手由结构框架、X轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等组成。
其中:
    1、结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至相应的高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

    2、X轴组件、Z轴组件,两个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
    1)、结构件通常由铝型材或方管,矩形管等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
    2)、导向件,常用有直线导轨,V型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
    3)、传动件,通常有电动,气动,两种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
    4)、传感器检测元件,通常两端采用U型光电开关作为电气限位,当移动组件移动至两端U型光电开关处时,系统报警;除了电气限位外,还有固定机械限位,以防止电气限位失灵,对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器,用于原点的搜索。
    5)、机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

    3、工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。
    4、控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过桁架专用控制器(如:PLC,运动控制等)实现,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行,

完成X,Z两轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

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1,效率--------其各轴以高速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------重复性定位误差,可达±0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

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1、适用于各种机床自动上下料。例如车床、磨床、加工中心等。

2、适用于自动化流水线的自动上下料等。

3、适用于板材类加工的自动化上下料系统。主要有铝板,木板,铁板,大理石板,铝塑板,玻璃和一些新型材料等。

4、非标自动化行业的码垛、搬运。主要有化工桶,纸箱,砖块等。

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       常州诺泰自动化设备有限公司一直致力于桁架机械手系统、机床上下料机器人系统以及非标自动化机械手的研发、生产和销售。

      公司产品主要应用于机械加工自动化生产线,在数控机床自动上下料领域拥有丰富经验与实施案例。经过公司团队的不懈努力,常州诺泰自动化在工业机器人在研发、销售、市场、营销方面打下了扎实的基础,我们将不断整合自动化机机器人的优势资源,不断提高研发、管理与服务水平,为客户提供稳定,易用的机器人系统和优质服务,共同创造价值。

 

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