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上下料机械手

双联机版桁架机械手

简介:

详细说明

双联机桁架机器人是针对两台数控机床配置的自动上下料装备,满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁,多立柱架构,根据工件的实际加工节拍与工序需要,可选用单手臂或双手臂配置,实现单机循环模式或双机协作模式,最大程度实现无人化生产。


双联版桁架机器人

NT-030D

NT-050D

NT-100D

NT-XXXD

抓取工件最大重量

3KgX2

5KgX2

10KgX2

>10KgX2

重复定位精度

±0.05

±0.05

±0.05

专业定制

X轴最大移动速度

120m/min

120m/min

100m/min

Z轴最大移动速度

100m/min

100m/min

80m/min

驱动方式

伺服+减速机

伺服+减速机

伺服+减速机

控制系统

机器人专用控制器

传动方式

齿轮齿条+直线导轨

齿轮齿条+滚轮

供料系统

点阵料仓、皮带料仓、6-16工位旋转料仓、链板式料仓、轴类专用料仓等

卡爪系统

双卡爪(气动、液压或伺服备选)

安全保护与报警

标配




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