铣床上下料机械手-常州诺泰自动化设备有限公司

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常州诺泰自动化设备有限公司
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铣床上下料机械手

简介：

双联机桁架机器人是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，最大程度实现无人化生产。

双联版桁架机器人	NT-030D	NT-050D	NT-100D	NT-XXXD
抓取工件最大重量	3KgX2	5KgX2	10KgX2	>10KgX2
重复定位精度	±0.05	±0.05	±0.05	专业定制
X轴最大移动速度	120m/min	120m/min	100m/min
Z轴最大移动速度	100m/min	100m/min	80m/min
驱动方式	伺服+减速机	伺服+减速机	伺服+减速机
控制系统	机器人专用控制器
传动方式	齿轮齿条+直线导轨		齿轮齿条+滚轮
供料系统	点阵料仓、皮带料仓、6-16工位旋转料仓、链板式料仓、轴类专用料仓等
卡爪系统	双卡爪（气动、液压或伺服备选）
安全保护与报警	标配