欢迎访问常州诺泰自动化设备有限公司
服务热线:13776870766

联系我们/ Contact Us

常州诺泰自动化设备有限公司
地址:常州市新北区西夏墅镇
电话:13776870766
传真:0519-85803525
邮箱:cznuotai@163.com
当前位置:首页 > 工程案例

工程案例

上海某公司采购我公司的码垛机械手

应用客户:上海某公司
选用产品::涂料桶码垛机
简介:自动灌装线后侧的桶装全自动码垛机,桶装25Kg,抓取2桶,机械手设计负载100Kg

详细说明

1、码垛机械手组成:

该机械手由安装架、机械手定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成,配套进料自动定位系统。(可选配自动供栈系统,实栈输送系统)
   
 1、机械手安装架
 因为该机械手码垛机的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机械手运行的稳定,我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。
 
2、机械手定位系统
 机械手定位系统是整台设备的核心,为台湾台达公司产品,运动速度快,而重复精度比较高高, X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,快直线运动速度:1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为2000mm,跨度为1700mm的定位系统,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台750W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。
 
 Y轴选用双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,主要是因为Y轴为双端支撑,中间悬空结构,如果选择的截面不够,将不能保证机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用,将Z轴夹在中间,能够很好的平衡负载,这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台750W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。
 
 Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要较大的功率才可以。实际应用中我们选择了一台750W带抱闸的伺服电缸,配有高精度行星齿轮减速机。
 
 
3、伺服驱动系统
 该码垛机械手的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,三个运动轴,共3套伺服电机和3台减速机,其中垂直运动Z轴为带抱闸伺服电机。
 
4、机器抓手
 该机械手选用气动机械手,压力可调,配备压力缓冲阀,使抓取动作平稳抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制中心进行物体抓放。
 
5、控制系统
 控制系统由PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
 
6、安全防护装置
 该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。



上一篇:江苏某公司购买我公司的加工中心上下料机械手

下一篇:没有下一篇

相关产品

关于我们
公司简介
企业文化
荣誉资质
产品展示
桁架机械手
码垛机械手
联系我们
地址:常州市新北区西夏墅镇
联系人:李先生
手机:13776870766
CopyRight©2018 常州诺泰自动化设备有限公司  备案号:苏ICP备18014249号  技术支持:常州云计算
友情链接:桁架机械手   -