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工程案例

江苏某公司购买我公司的加工中心上下料机械手

应用客户:江苏某有限公司
选用产品::加工中心上下料机械手
简介:

详细说明

产品详细说明:
上下料机械手属于机器人的一种。上下料机械手能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

上下料机械手特点

①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

②不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。

③刚性好,运行平稳,维护非常方便。

④可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。

⑤可选:独立流水线。


上下料机械手参数:

①机械手工作范围

A:水平行程:1000mm-2000mm 垂直行程:100mm-300mm

B:工件旋转:±180度

②运行速度:

水平运动最大速度:2000mm/s 垂直运动最大速度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm

④传动形式:

水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量:最大负载10kg

⑥运动控制系统:桁架专用控制系统

⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制


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